Vittore Cossalter
Consideriamo un motociclista che frena con il solo freno anteriore mentre sta percorrendo una curva.
Fase 1 -La forza di frenatura genera uno scorrimento longitudinale del pneumatico anteriore. La forza laterale, necessaria per l'equilibrio del motociclo, è ottenuta tramite un angolo di deriva maggiore di quello che si avrebbe nella stessa curva senza la presenza della forza frenante.
Fase 2 - In queste condizioni è possibile che la forza laterale agente sulla ruota anteriore sia insufficiente per mantenere l'equilibrio. Pertanto la ruota anteriore comincia a scivolare lateralmente (aumenta notevolmente l'angolo di deriva anteriore) .
Se l'azione frenante non viene diminuita o interrotta il pneumatico anteriore continua a scivolare verso l'esterno.
Fase 3 - Quando il pneumatico perde completamente aderenza il motociclo cade lateralmente. Anche il pilota cade seguendo la caduta del motociclo. Se il pilota non viene investito da altri veicoli la caduta potrebbe non risultare molto dannosa in quanto il motociclo nella caduta precede il pilota e non lo investe.
La dinamica della caduta verso il basso può essere meglio compresa osservando il grafico seguente. Il grafico mostra la dipendenza della forza laterale dalla presenza della forza longitudinale.
Fx = forza
longitudinale
Il parametro
delle curve è lo scorrimento longitudinale
k del pneumatico
anteriore.
Fy = forza laterale
Fz = carico verticaleIl parametro
delle curve è l'angolo di deriva l del pneumatico
anteriore
In entrambi i grafici la curva inviluppo rappresenta l'ellisse di trazione.
Il filmato seguente rappresenta una simulazione di una caduta di un motociclo causata dalla eccessiva frenata con il freno anteriore in curva.